髋关节由凹状的髋臼与凸状的股骨头构成，属球窝结构，具有内在稳定性。通过髋关节头、软骨面相互接触传导重力，支撑人体上半身的量及提供下肢的活动度。在众多的可动关节中髋关节是最稳定的，其结构能够完成日常生活所需的大范围动作，如行走、坐和蹲等。
运动:髋关节是一个球轴承的运动结构，主要作可分解为在三个互相垂直平面上的运动:矢面上的屈伸、冠状面上的内收外展，以及横断上的内外旋转。这三个平面动作的范围不同，关节最大幅度的活动在矢状面，前屈幅度为0°140°，后伸幅度为0°~15°。在冠状面，外幅度为0°~30°，内收幅度为0°~25°。在
断面，当髖关节屈曲时外旋0°~90°，内旋0~70°
