2025年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄圆满落幕，这场科技与耐力的双重较量吸引了众多目光，冠亚季军也正式揭晓。
天工队凭借“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的优异成绩夺得冠军。为了此次比赛，研发团队针对机器人的本体和一体化关节的稳定性和耐热性做了优化，并且通过能耗系统的优化和快速换电的技术，提升续航能力。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的协调方面，团队也做了运动控制算法的提升，能够让它跑得更稳定、更灵活，适用于复杂的户外环境。
小顽童队的“松延动力N2”机器人获得亚军，同一型号机器人，但运用了不同的运动控制算法，在本次比赛中可以进行对比测试。
季军则由行者二号队的“行者二号”机器人斩获，该赛队全程未更换电池、未更换机器人。
此次赛事意义非凡，不仅检验了人形机器人的技术成熟度，也为未来人形机器人在需要长距离移动场景中的应用奠定了基础。同时，激发了社会对“人机共生”的深度探讨，提升了公众对机器人产业的认知，有力地促进了机器人产业加速落地。相信在未来，人形机器人将在更多领域展现其无限潜力。
